二国时期，元帅们形形色色，有的内功高强，是一员猛将，有的运气爆棚，是一员实乃，然而却有一个元帅，最鲜明，刘表忌惮他，刘表爱好他，魏延鄙视他，张飞教他如何自爱，此人是谁呢？依据相关史料，分析得出，